履帶式成形機用于生產壁厚0.5~3.25mm、外徑12~150mm的各種薄壁不銹鋼焊管和一般用管。圖 15-2（a）是它的成形過程示意圖，圖 15-2（b）是它的一般成形原理圖。

 履帶式成形機不需要成形輥，主要部分是兩個側面的V形槽2和三角模板1。當帶材進入傾斜的三角板和V形槽構成的孔型后，在Ⅰ段帶材比三角板窄，未接觸V形槽面。進入Ⅱ段帶材開始寬于三角板壓出彎邊。而后依次通過各段形成管材，如圖15-2(b)所示。

 履帶式成形機是較新的成形工藝，我國銀河儀表廠于1978年首次研制成功，生產了85mm×1mm的噴灌薄壁管。這種成形機的優點是：1. 變換管徑方便，只要調整V形槽的開口度和角度，三角板的位置和相應的形狀即可，適于多品種生產；2. 可生產輥式連續成形機不能生產的較大直徑的薄壁不銹鋼焊管；3. 變形區可以短一些，設備簡單、輕巧，維修容易，占地面積小，消耗動力小，成本低廉；4. 成形后管材本身殘余應力小；5. 可用于錐形管的成形焊接。